La palabra malak pertenece a las lenguas semitas como el arameo, el hebreo y el árabe, significa mensajero, enviado, superviso», y poderoso, la raíz de la palabra implica descender desde un lugar alto.
Los ángeles son criaturas de Dios sin sexo y hechas de luz (nūr), mientras el hombre fue creado de arcilla o barro (ṭīn), los ŷinn-s, creado de fuego (nār) claro sin humo.
Los ángeles han sido creados antes que los humanos, para la obediencia absoluta a Dios, se prosternan ante él sin engreimiento cfr. 16.49. pues
16.50 Temen a su Señor, que está por encima de ellos, y hacen lo que se les ordena.
Los hombres y los ŷinn-s fueron creados para adorar a Dios, los ángeles lo fueron para obedecerle y servirle de mensajeros.
Su residencia es el cielo y descienden a la tierra con el permiso de Dios.
Los ángeles nunca cometen pecados ni muestran desobediencia, y ya que no tienen almas que les ordenen el mal para resistirse a Dios Todopoderoso.
Los ángeles no comen, no beben, ni sienten hambre, sed o cansancio.
Cuatro ángeles de rango superior, arcángeles:
- Ŷibrīl (Gabriel), mensajero de Dios y ángel de revelación, llamado espíritu santo, por haber servido de instrumento de revelación a todos los enviados además de a Muhammad.
- Mīḥā’īl (Miguel), vigila el mundo y ha de pesar los actos de los humanos.
- ‘Izrā’īl llamado «ángel de la muerte», toma el último suspiro de la boca de los moribundos.
- Isrāfīl, tocará la trompeta de la Resurrección, no mencionado en el Sagrado Corán.